Albert J. Zhai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上手くいく動作を模倣：人間動画からのシミュレーション選別モジュール型方策学習
  マニピュレーション2026/2/1

  人間の動画から把持後の動作を学び、シミュレーションで把持の適合性を選別することで、ロボットデータなしに精密なマニピュレーションを実現するモジュール型方策学習フレームワークを提案。

• 人間のための環境で人間らしくナビゲーションするロボットシステム
  ナビゲーション2025/9/1

  視覚言語モデルの推論能力を活用し、標識の読み取りや道案内の依頼といった人間らしい行動を組み込んだモジュール式ナビゲーションシステムを提案し、大規模複雑な建物内での効率的な移動を実現した。

• PEANUT: Predicting and Navigating to Unseen Targets
  2022/12/1
• Learning Visually Guided Latent Actions for Assistive Teleoperation
  2021/5/1