Jiarong Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeciCAD: ハーネスに基づくCADエージェントの行動方策学習
  CADエージェント2026/10/15

  CAD操作に特化したエージェントハーネスDeciCADを構築し、対話軌跡から因果的な意思決定を抽出してSFTと幾何学的オンラインRLで方策を改善、4つのCADベンチマークで最高性能を達成した。