Jiaqi Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniETP: 汎用身体化タスク計画のための環境統合
  身体化タスク計画2026/7/1

  4つのシミュレータを統合した統一インターフェースを提案し、身体化タスク計画の評価と学習データの多様性を向上させる。

• RoboAgent: 基本能力の連鎖による具現化タスク計画
  タスク計画2026/4/1

  本論文は、視覚言語モデル（VLM）を活用し、複雑な具現化タスク計画を基本能力の連鎖に分解することで、透明で制御可能な推論を実現するRoboAgentを提案する。