Jiaqi Pi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-ACL: 行動整合性に基づく視覚トークン刈り込みによる効率的なVision-Language-Actionモデル
  VLA2026/10/6

  ベースのVLAモデルを凍結したまま、行動レベルの教師信号で軽量な視覚トークン選択ポリシーを学習し、最大87.5%の視覚トークンを削減しつつ操作性能を維持する手法を提案。

• 臨界性モデルを用いた身体性AIの自己進化学習
  強化学習2026/7/30

  身体性AIのファインチューニング停滞を解決するため、ポリシー自身の実行結果から将来の失敗確率を予測する臨界性モデルを学習し、失敗しやすいシナリオを重点的にサンプリングして学習データの情報密度を高める自己進化手法を提案した。