Lingxiang Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 臨界性モデルを用いた身体性AIの自己進化学習
  強化学習2026/7/30

  身体性AIのファインチューニング停滞を解決するため、ポリシー自身の実行結果から将来の失敗確率を予測する臨界性モデルを学習し、失敗しやすいシナリオを重点的にサンプリングして学習データの情報密度を高める自己進化手法を提案した。

• DC-WAM: 動的焦点型視覚監視と推論によるワールド・アクションモデル
  VLA2026/7/1

  ロボットの行動選択に重要な視覚ダイナミクスに焦点を当て、RGBビデオ予測の監視と推論を再設計したワールド・アクションモデルを提案した。