Jiantao Qiu

Shanghai AI Lab

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人類が最後に作るAI：真の再帰的自己改善に向けて
  再帰的自己改善2026/9/10

  再帰的自己改善（RSI）の概念と発展ロードマップを提示し、科学発見・身体知能・ソフトウェア工学などのシナリオでの要件を検討して、実用的なシステムとの接続や課題を整理した論文。

• Explore-Bench: Data Sets, Metrics and Evaluations for Frontier-based and Deep-reinforcement-learning-based Autonomous Exploration
  2022/2/1
• Multi-UAV Coverage Planning with Limited Endurance in Disaster Environment
  2022/1/1
• Relative Distributed Formation and Obstacle Avoidance with Multi-agent Reinforcement Learning
  2021/11/1