Jianmin Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2次元画像フィードバックに基づく自律血管内ナビゲーション手法：知覚と制御のフレームワーク
  血管内ナビゲーション/自律制御2026/10/15

  血管内介入において、2次元のDSA/X線透視画像から血管マスクとデバイス先端位置を推定し、計画経路への進捗・偏差・方向を算出して、ルールベース制御器でガイドワイヤーを自律的に操作する手法を提案。ロボットプラットフォーム上で65回の閉ループ実験を行い、全試行で最大進捗0.95以上を達成した。