Haoyu Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再利用可能なスキルによる新タスク学習：身体化継続学習のためのスキル構成エキスパート
  継続学習/操作2026/6/14

  ロボットが継続的に新しい操作タスクを学びつつ、過去の行動を保持するためのフレームワークSCEを提案。デモを再利用可能なスキルに分解し、スキル構成と遷移を専門化したエキスパートで新タスクを学習する。