Jianlin Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トポロジーを考慮した時空間ハンドオーバーによる複数UAV連続追跡フレームワーク
  群制御2026/5/1

  複数UAVの映像で車両のIDを途切れさせずに追跡するため、幾何学的重なりと仮想レーン分割を用いた軽量なハンドオーバー機構を提案し、Re-IDベースの手法を大きく上回る成功率を達成した。

• VLM-RRT：視覚言語モデルが導くUAV自律航法のためのRRT探索
  経路計画2025/5/1

  視覚言語モデルに環境画像から初期方向の手がかりを与えさせ、RRTのサンプリングを有望な領域に偏らせることで、UAVの経路計画の効率と経路品質を改善する手法を提案した。