Christos Kyrkou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トポロジーを考慮した時空間ハンドオーバーによる複数UAV連続追跡フレームワーク
  群制御2026/5/1

  複数UAVの映像で車両のIDを途切れさせずに追跡するため、幾何学的重なりと仮想レーン分割を用いた軽量なハンドオーバー機構を提案し、Re-IDベースの手法を大きく上回る成功率を達成した。

• DriveGuard: Robustification of Automated Driving Systems with Deep Spatio-Temporal Convolutional Autoencoder
  2021/11/1
• C^3Net: End-to-End deep learning for efficient real-time visual active camera control
  2021/7/1
• EmergencyNet: Efficient Aerial Image Classification for Drone-Based Emergency Monitoring Using Atrous Convolutional Feature Fusion
  2021/4/1
• Deep-Learning-Based Aerial Image Classification for Emergency Response Applications Using Unmanned Aerial Vehicles
  2019/6/1