Jiankun Zhai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SunnyParking: 人間らしい駐車のためのマルチショット軌道生成と運動状態認識
  自動運転/駐車計画2026/2/1

  駐車時の前進・後退などの運動状態を明示的に予測する二分岐型End-to-Endモデルを提案し、複雑な切り返し駐車でも物理的に実行可能で人間らしい軌道を生成できるようにした。

• Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking
  2020/7/1