Chaoyang Jiang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GOReloc: グラフベースの物体レベル再定位によるVisual SLAM
  Visual SLAM2024/8/1

  カメラ画像中の物体検出と軽量な物体レベル地図をグラフマッチングで対応付け、RANSAC風の戦略でカメラ姿勢を高精度に再定位する手法を提案。

• VOOM: 階層的ランドマークを用いたロバストな視覚物体オドメトリとマッピング
  SLAM2024/2/1

  物体と特徴点を階層的ランドマークとして粗から細へと活用し、物体情報で特徴点のデータ対応を強化することで、物体指向SLAMやORB-SLAMを上回る精度を実現した視覚オドメトリ・マッピング手法。

• Range-Aided LiDAR-Inertial Multi-Vehicle Mapping in Degenerate Environment
  2023/3/1
• UMS-VINS: United Monocular-Stereo Features for Visual-Inertial Tightly Coupled Odometry
  2023/3/1
• Stop Line Aided Cooperative Positioning of Connected Vehicles
  2021/12/1
• Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking
  2020/7/1