Jianjun Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触レンチ空間整合による運動学・触覚整合型の巧みな動作リターゲティング
  リターゲティング2026/10/29

  人間の手の動きと触覚力を物体中心の接触レンチ空間で整合させ、ロボットハンドの指先力と関節軌道を最適化して再現可能なリターゲティング手法を提案した。実機で96.7%の再現成功率を達成。