Yueyuan Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OccluDex: 自己遮蔽下での一人称視点巧みな操作のための階層的3D視触覚表現学習
  マニピュレーション2026/9/30

  一人称視点で手が物体を隠してしまう自己遮蔽に対処するため、部分的3D形状と触覚情報を階層的に統合する視触覚表現学習フレームワークを提案し、蛇口回しや物体の向き変更タスクで従来手法を上回る精度を達成した。