Jianjia Mo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作表現の事前学習による器用な操作のスケーリング
  マニピュレーション2026/10/25

  人間の操作データで動作表現エンコーダを事前学習し、それを固定して小型生成モデルでタスク条件付き動作を学習することで、両手器用操作の成功率を大幅に向上させた論文。