Jianing Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboAuto: 多層的な物理理解による自律ロボットプログラム探索
  マニピュレーション2026/10/27

  物体・シーン・相互作用の3層で物理理解を明示的に組織化し、知識ベースとシーングラウンディング、自己設計実験による多段計画を組み合わせてロボット操作プログラムを探索するフレームワーク。