Jianguang Xiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VGC-RIO: 空間重み付きドップラー速度と局所幾何拘束RCSヒストグラムを統合したレーダー慣性オドメトリ
  レーダー慣性オドメトリ2025/5/1

  4Dレーダーと慣性センサを密に統合し、空間重み付きドップラー速度と幾何・RCS特徴を組み合わせた新ヒストグラム記述子で、疎でノイズの多い点群でも高精度に自己位置推定する手法を提案した。