Jianggang Zhu

Fudan University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StructRL: フローベースVLAのための構造化アクション空間探索
  VLA/強化学習2026/8/15

  フローベースの視覚言語行動モデル(VLA)のオンライン強化学習において、ノイズをアクション空間に直接注入する構造化探索手法StructRLを提案し、シミュレーションと実世界タスクで性能を向上させた。