Jialin Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TransforMARS: 任意形状のモジュール型飛行ロボットシステムのための耐故障自己再構成群制御2025/9/1
複数のドローンが結合して飛ぶモジュール型飛行ロボットシステムにおいて、複数のローターやユニットの故障に耐えつつ任意形状の編隊を空中で再構成するフレームワークを提案した。
- Robo360: A 3D Omnispective Multi-Material Robotic Manipulation Dataset2023/12/1