Jiaju He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触の多い作業のための力推論を暗黙的に行うVLA
  VLA2026/10/19

  視覚言語の文脈から力の関連度を推定し、必要なときだけ力情報を行動生成に取り込むVLAモデルを提案。接触の多い5タスクで最高の成功率を達成した。

• 奥行き劣化に強いノイズ不変な空間エンコーディングによる3Dマニピュレーション
  3Dマニピュレーション2026/10/17

  透明・反射物体などで生じる奥行きノイズに頑健な3D操作ポリシーNISEを提案し、多視点自己教師あり学習と不確かさを考慮した3Dアテンションで実機タスクの性能を向上させた。