Jiajin Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非同期リプレイ固定方策改善による安定かつ効率的な実世界オンラインVLA事後学習
  VLA2026/9/19

  ロールアウトと学習を並行して行い、リプレイされた行動に基づいて価値関数と方策を更新することで、実世界のVLAモデルを短時間で安定的にオンライン事後学習する手法を提案。