Jiacheng Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散言語モデルエージェントのための逆スコアリング：失敗後の再試行ループを訓練なしで解消
  VLA2026/9/29

  拡散言語モデルが失敗した行動を繰り返す原因をマスクデコーディングの適応性に求め、タスク無関係なバイアスが逆条件付き確率で相殺される性質を利用した訓練不要の改善手法を提案する。

• ARK: ロボット学習のためのオープンソースPythonベースフレームワーク
  ロボット学習フレームワーク2025/6/1

  Python中心のロボット学習フレームワークARKを提案し、Gym風環境でシミュレーションと実機を切り替えながら模倣学習アルゴリズムを簡単に使えるようにした。

• ロボティクスにおける距離場と測地流のリーマン幾何学的アプローチ
  幾何学/経路計画2024/12/1

  リーマンアイコナール方程式を解くニューラルソルバー(NES)を提案し、非ユークリッド構造を持つロボットタスクで測地距離場と最短経路を計算可能にした。