Jiabao Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物環境をナビゲートする：マルチロボットシステムのためのウェイポイントベースの二段階計画
  群制御2026/4/1

  本論文では、タスク計画と動作計画を共同最適化するハイブリッドなマルチロボット制御フレームワークを提案し、ウェイポイント表現とカリキュラム学習を用いて、障害物の多い環境でのタスク成功率を向上させた。

• 衝突と到達可能性を考慮したLLMプランナーによるマルチロボット制御
  マルチロボット制御2025/5/1

  物理制約を考慮した計画を生成するため、検証可能な報酬を用いた強化学習で小型LLMを訓練し、マルチロボット制御における衝突や到達不能問題を解決した。