JiaHui Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転世界行動モデル向け統合マルチモーダルトークナイザ
  VLA2026/10/26

  外観・LiDAR深度・自車運動を単一の連続潜在表現に符号化する統合トークナイザDriveUniTokを提案し、拡散モデルで将来を予測してNAVSIMで最先端の計画性能を達成した。