Jesse Farebrother

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WEAVER：ロボット操作のための高性能・高速・長期的な世界モデル
  世界モデル/操作2026/6/1

  ロボット操作のための世界モデルWEAVERを提案し、忠実性・一貫性・効率性を同時に達成。実機でポリシー評価・改善・計画に有効であることを示した。

• ジャンピーワールドモデルによる構成的一般計画
  VLA2026/2/23

  事前学習済み方策を時間的に拡張された行動として組み合わせ、複数タイムスケールの状態占有を予測する「ジャンピーワールドモデル」を学習することで、長期的な操作・ナビゲーションタスクの計画性能を大幅に向上させた研究。

• 振る舞い基盤モデルによるゼロショット全身ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2025/4/15

  ラベルなし動作キャプチャデータから、報酬や模倣タスクにゼロショットで汎化できるヒューマノイドの振る舞い基盤モデルを学習する手法を提案。