Arnav Kumar Jain
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル/操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WEAVER:ロボット操作のための高性能・高速・長期的な世界モデル世界モデル/操作2026/6/1
ロボット操作のための世界モデルWEAVERを提案し、忠実性・一貫性・効率性を同時に達成。実機でポリシー評価・改善・計画に有効であることを示した。
- Bayesian Optimisation with Prior Reuse for Motion Planning in Robot Soccer2016/11/1