Jerry Shan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 泥濘地形における脚式移動のための足部抵抗力モデル
  歩行2026/4/1

  泥などの変形しやすい地形での脚式ロボットの移動を支援するため、足と泥の相互作用を記述する抵抗力モデルを提案し、そのモデルに基づいて変形可能なロボット足を設計して移動性能とエネルギー効率を向上させた。

• 泥濘地におけるロボット足と泥の相互作用のための低次元抵抗力モデル
  歩行2024/3/1

  泥の上を歩く脚ロボットのために、足と泥の間の力を粘弾塑性アナロジーで表す低次元モデルを提案し、泥への侵入実験で検証した。