Jennifer Yeom

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクティブ耐故障型クアッドロータの実験システム設計
  耐故障制御2024/4/1

  ロータ故障時にヨー制御を放棄して耐故障制御へ移行する検出・制御手法と、回転抗力調整用のモジュール式付加物を組み合わせ、追加センサや計算資源なしで耐故障性を実現するクアッドロータを設計・検証した。

• From Propeller Damage Estimation and Adaptation to Fault Tolerant Control: Enhancing Quadrotor Resilience
  2023/10/1
• Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study
  2023/6/1