Jeevan Hebbal Manjunath
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空気圧ソフトロボットによる効果的な物理リザーバ計算に向けてソフトロボティクス2026/9/2
空気圧ソフトアームを用いた物理リザーバ計算において、ポーチの接続トポロジー、剛性、センサ数が曲げ角度推定に与える影響を実験的に評価し、設計指針を導出した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
空気圧ソフトアームを用いた物理リザーバ計算において、ポーチの接続トポロジー、剛性、センサ数が曲げ角度推定に与える影響を実験的に評価し、設計指針を導出した。