Jee Won Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層アライメントとGRUベースの遮蔽復元を備えたハイブリッドビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2025/10/1

  深層特徴量とLucas-Kanade法を組み合わせ、GRUで遮蔽時の追跡を補完するハイブリッド視覚追跡を提案し、90%の遮蔽下でも2px以下の誤差で30Hzのサーボ制御を実現した。

• VEGA: 物理情報ニューラルオペレータとPPOによる電気自動車ナビゲーションエージェント
  ナビゲーション/強化学習2025/9/1

  車両の物理パラメータをPINOで推定し、PPOで充電停止を含む経路計画を行うEV向けエネルギー考慮型ナビゲーションシステムを提案。米国横断ルートで実用的な計画を高速に生成し、他国への汎化も示した。

• MATT-GS: マスク付きアテンション3DGSによるロボット知覚と物体検出
  3DGS/ロボット知覚2025/3/1

  U2-Netで背景除去し、Sobelフィルタベースのアテンションを組み込んだ3Dガウシアンスプラッティングにより、産業環境でのロボット知覚と物体検出の精度を向上させた研究。