Sooyeun Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プラント拘束条件下におけるロバストな視覚安定化に対するスライディングモード制御の有効性
  視覚安定化2026/11/4

  視覚安定化において、スライディングモード制御(SMC)が単純なLPFやPIDより有効になる条件は「プラント拘束」(外乱速度がアクチュエータのスルーレート限界に近づく/超える状況)であることを、手持ち映像安定化とPTZ角再フレーミングの2領域で検証した論文。

• 深層アライメントとGRUベースの遮蔽復元を備えたハイブリッドビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2025/10/1

  深層特徴量とLucas-Kanade法を組み合わせ、GRUで遮蔽時の追跡を補完するハイブリッド視覚追跡を提案し、90%の遮蔽下でも2px以下の誤差で30Hzのサーボ制御を実現した。