SooYeun Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MATT-GS: マスク付きアテンション3DGSによるロボット知覚と物体検出
  3DGS/ロボット知覚2025/3/1

  U2-Netで背景除去し、Sobelフィルタベースのアテンションを組み込んだ3Dガウシアンスプラッティングにより、産業環境でのロボット知覚と物体検出の精度を向上させた研究。