Jonathan Boyack

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VEGA: 物理情報ニューラルオペレータとPPOによる電気自動車ナビゲーションエージェント
  ナビゲーション/強化学習2025/9/1

  車両の物理パラメータをPINOで推定し、PPOで充電停止を含む経路計画を行うEV向けエネルギー考慮型ナビゲーションシステムを提案。米国横断ルートで実用的な計画を高速に生成し、他国への汎化も示した。