Jean-Philippe Lucking Bigué

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線形挙動を示す柔軟2自由度誘電エラストマー位置センサ
  触覚・センシング2024/5/1

  柔軟ロボットの精密制御に向け、誘電エラストマーを用いた2自由度位置センサを設計し、差動測定により30mm×30mm範囲で0.2mm（0.7%）の精度を実現した。

• Performance Study of Low Inertia Magnetorheological Actuators for Kinesthetic Haptic Devices
  2022/6/1