Jean Pierre Allamaa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExAMPC: the Data-Driven Explainable and Approximate NMPC with Physical Insights
  2025/3/1
• Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin
  2024/2/1
• Reinforcement Learning from Simulation to Real World Autonomous Driving using Digital Twin
  2022/11/1