Herman Van der Auweraer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列デジタルツインを用いた自動運転のための学習ベースNMPC適応
  sim2real2024/2/1

  実行可能デジタルツインとブラックボックス最適化を活用し、NMPCのパラメータをオンラインで自動適応させるSim2Real手法を提案。実世界実験で追従性能を75%改善し、Sim2Realギャップを大幅に削減した。