Je In You

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドリフト補正単眼VIOと知覚考慮型プランニングによる自律ドローンレース
  ドローンレース2025/12/1

  単眼カメラと低品質IMUのみで高速自律ドローンレースを行うため、YOLOゲート検出とカルマンフィルタでVIOドリフトを補正し、ゲート視認性を考慮した軌道計画を統合したシステムを開発した。