Javier Ruiz del Solar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ダイナミクスを流れに任せよ：安定フローマッチング力学系
  模倣学習/安定性2026/6/1

  フローマッチングを用いた模倣学習の力学系に、リアプノフ安定性や正不変性の形式的保証を組み込む新しい枠組みを提案し、多峰性と安定性を両立したロボット動作生成を実現した。

• Towards Long-Term Memory for Social Robots: Proposing a New Challenge for the RoboCup@Home League
  2018/11/1