Ingrid A. van de Leemput

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御不能に至る前兆を捉える：レジリエンス指標による早期警告
  制御安定性2025/12/1

  フィードバック制御系が不安定化する前に、臨界減速と呼ばれる現象を利用してモデルなしで早期警告を検出する手法を提案し、ドローンで実証した。