Jason Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIRoA-0：手持ちデータから学ぶ長期的・高精度・汎用ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/11/2

  ロボットを使わず手持ちグリッパで記録した1.6万時間超のデモから両手マニピュレーションを学習し、未知環境で78%の成功率を達成したシステム。

• π0.7: 操縦可能な汎用ロボット基盤モデルと創発的能力
  VLA2026/4/1

  多様なコンテキスト条件付けを用いて、未見環境での言語指示追従やゼロショットの身体汎化を実現するロボット基盤モデルπ0.7を提案した。

• 車載サラウンドビューカメラシステム向け車両再識別
  車両再識別2020/6/1

  魚眼歪みや遮蔽に対応する品質評価機構と注意機構ベースのReIDネットワーク、カメラ間の空間制約を組み合わせ、車載サラウンドビューでの車両再識別をリアルタイムかつ高精度に実現した研究。