Jason Harris

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FC$^3$: Feasibility-Based Control Chain Coordination
  2022/5/1
• Sequence-of-Constraints MPC: Reactive Timing-Optimal Control of Sequential Manipulation
  2022/3/1
• RBO Hand 3 -- A Platform for Soft Dexterous Manipulation
  2022/1/1