Jason Akulian
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 医療用ステアブルニードル自動化のための安全開始領域医療ロボティクス2024/4/1
ステアブルニードルの自動制御において、人間からロボットへの制御移行時の開始姿勢のずれに対するロバスト性を評価する指標を提案し、肝臓や肺の計画シナリオで有効性を検証した。
- Autonomous Medical Needle Steering In Vivo2022/11/1