Janne Koivumäki

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Decentralized Observer Design for Virtual Decomposition Control
  2020/2/1
• Force-Sensor-Less Bilateral Teleoperation Control of Dissimilar Master-Slave System with Arbitrary Scaling
  2020/2/1
• Learning from Demonstration for Hydraulic Manipulators
  2018/9/1