Janet Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用ロボットポリシーのためのシンプルなエージェント記憶
  マニピュレーション2026/9/29

  凍結した汎用ロボットポリシーに、訓練不要の記憶層を追加し、履歴に依存する操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• LIBERO-MAX：世界が変化したときロボット政策は適応するか？
  VLA2026/9/29

  タスク実行中に環境変化が起きた際のロボット政策の頑健性を評価する8,000ペアのベンチマークLIBERO-MAXを提案し、14のVLA政策が11.0〜25.7ポイントの成功率低下を示すことを明らかにした。