James Ward

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動型アドホック人間-ロボットチームにおける迅速な信頼
  人間-ロボットチーム2024/8/1

  人間1人とロボット2人のアドホックチームで、ロボットの無応答による信頼違反と修復の過程を実験的に調査し、迅速な信頼を維持するための設計知見を探った。

• Semantic sensor fusion: from camera to sparse lidar information
  2020/3/1
• Towards Provably Not-at-Fault Control of Autonomous Robots in Arbitrary Dynamic Environments
  2019/2/1
• Identifying robust landmarks in feature-based maps
  2018/9/1