James O'Keeffe

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣化を予測する：ロボット群の故障耐性への予測的アプローチ
  群制御2025/4/1

  ロボット群の故障耐性において、故障が顕在化する前に予測して対処する予知保全の考え方を導入し、従来の事後対応型と比べて同等以上の性能が得られることを示した。

• 人工抗体集団モデルによる自律ロボット群の故障検出と診断
  群制御2024/12/1

  免疫系に着想を得た人工抗体集団動力学モデルを提案し、ロボット群における漸進的な性能劣化や突発的な故障を検出・診断して、群れの長期自律性を高める。

• Predictive Fault Tolerance for Autonomous Robot Swarms
  2023/9/1
• QuaDUE-CCM: Interpretable Distributional Reinforcement Learning using Uncertain Contraction Metrics for Precise Quadrotor Trajectory Tracking
  2022/7/1
• Interpretable Stochastic Model Predictive Control using Distributional Reinforced Estimation for Quadrotor Tracking Systems
  2022/5/1
• Practical Mission Planning for Optimized UAV-Sensor Wireless Recharging
  2022/3/1
• KinoJGM: A framework for efficient and accurate quadrotor trajectory generation and tracking in dynamic environments
  2022/2/1