James Knowles

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ケーブル接続ドローンによる物体抽出のための冗長オブザーバベース追従制御
  制御/外乱オブザーバ2024/10/1

  弾性テザーケーブルと縦方向外乱を受けるクアッドロータに対し、冗長な測定を活用してケーブル剛性と外乱を同時推定する外乱オブザーバを開発し、物体抽出実験で有効性を示した。