Jahid Chowdhury Choton

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続制御によるマルチロボットナビゲーションのための効率的な環境設計
  群制御2025/8/1

  不確実な環境下で複数のロボットが関心領域を最短経路で訪問する連続制御ナビゲーションタスクをMDPとして定式化し、効率的でカスタマイズ可能な環境を提案。様々なRL手法で性能を評価し、農業分野への適用可能性を示した。

• 精密農業における被覆経路計画：アルゴリズム・応用・主要な利点
  被覆経路計画/農業ロボティクス2024/12/1

  農場を単一または複数のロボットで効率的に巡回・観測するための被覆経路計画手法を提案し、単機では波動伝播アルゴリズム、複数機では凸多角形分割と経路生成の二段階手法で最短被覆時間を目指す。

• ROS 2におけるパブリッシャ・サブスクライバパラダイムの形式モデリングと検証
  形式検証2024/12/1

  ROS 2プログラムの正しい動作を保証するため、プログラムを時間オートマトンのネットワークとして形式モデル化し、実行集合が一致することを証明した。