Lipsy Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2におけるパブリッシャ・サブスクライバパラダイムの形式モデリングと検証
  形式検証2024/12/1

  ROS 2プログラムの正しい動作を保証するため、プログラムを時間オートマトンのネットワークとして形式モデル化し、実行集合が一致することを証明した。