Pavithra Prabhakar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2におけるパブリッシャ・サブスクライバパラダイムの形式モデリングと検証
  形式検証2024/12/1

  ROS 2プログラムの正しい動作を保証するため、プログラムを時間オートマトンのネットワークとして形式モデル化し、実行集合が一致することを証明した。

• Bayesian Statistical Model Checking for Multi-agent Systems using HyperPCTL*
  2022/9/1
• Stability Analysis of Planar Probabilistic Piecewise Constant Derivative Systems
  2021/9/1
• Optimal tool path planning for 3D printing with spatio-temporal and thermal constraints
  2020/7/1